あっけなくスロースリップが起こる

昨日帰宅の時、QUEのままだったプログラムは、無事ちゃんと動き、スロースリップも起きました。このへんは、ずいぶん試行錯誤したので、なんとなくパラメータの設定の加減がわかる。いわば、「プログラムの気持ち」がわかります。

完全にわからないところが、痛いところ。